前回に続き、gym モジュールの Pendulum-v0 の理解を深めます。今回は、手で振り子を水平状態にし、その状態をキープするようにトルク与えて、振り子を静止させるシミュレーションを行います。今回も、強化学習は行いません。シミュレータの理解を深めます。…
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