Kei Minagawa's Blog

皆川圭(@keimina)のブログ、Pythonで試したことを書いていきます

2020-03-08から1日間の記事一覧

gymモジュール Pendulum-v0 で振り子をトルクを与えて静止させる

前回に続き、gym モジュールの Pendulum-v0 の理解を深めます。今回は、手で振り子を水平状態にし、その状態をキープするようにトルク与えて、振り子を静止させるシミュレーションを行います。今回も、強化学習は行いません。シミュレータの理解を深めます。…