Kei Minagawa's Blog

皆川圭(@keimina)のブログ、Pythonで試したことを書いていきます

Pendulum

gymモジュール Pendulum-v0 で、振り子を頂上で止まらせる

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gymモジュール Pendulum-v0 で振り子をトルクを与えて静止させる

前回に続き、gym モジュールの Pendulum-v0 の理解を深めます。今回は、手で振り子を水平状態にし、その状態をキープするようにトルク与えて、振り子を静止させるシミュレーションを行います。今回も、強化学習は行いません。シミュレータの理解を深めます。…

gymモジュール Pendulum-v0 で振り子を揺らす

前回に続き、gym モジュールの Pendulum-v0 の理解を深めます。今回は、 手で振り子を水平状態にし、離すことに相当するシミュレーションを行います。今回も、強化学習は行いません。シミュレータの理解を深めます。 Table of Contents 1. 前回の記事 2. 今…

gymモジュール Pendulum-v0 で振り子を等速度で回転させる

gym モジュールの Pendulum-v0 とは以下のような振り子のシミュレータです。 図1. Pendulum-v0 今回は、このシュミレータを用いて、振り子を等速度で回転させるプログラムを書きます。振り子をアナログ時計の秒針のように一定の速度でグルグル回すことを目的…